Die Entwicklung von autonomen Robotersystemen vor ernsten Herausforderungen aufgrund der Heterogenität der beteiligten technischen Fragen. Der Prozess der Angleichung der Intelligenz eines Roboters erfordert die enge Integration von Fernerkundung, Verarbeitung und Fähigkeiten handelt. Software spielt eine wichtige Rolle, denn es ist das Medium zu verkörpern Intelligenz in der Maschine.
Als Robotik-Systeme werden immer komplexer, verteilt und integriert, ist die Notwendigkeit für den Bau von neuen Systemen, wie Zusammensetzung der wiederverwendbare Bausteine zu fördern. Modularität des Systems und die Interoperabilität sind Schlüsselfaktoren, die die Entwicklung wiederverwendbarer Software zu aktivieren. Wenn ein System ist modular aufgebaut, kann die Funktionalität durch Austausch einzelner Komponenten angepasst werden. Wenn zwei oder mehr Systemen interoperabel sind, können sie (wieder) als Komponenten von komplexeren Systemen verwendet.
Diese Sonderausgabe soll Papiere, die gegenwärtigen Herausforderungen und belegen die Effizienz der Software-Entwicklung und Integration Techniken beim Aufbau Robot-Systeme, wie zum Beispiel Software-Architekturen, Application Frameworks, Design Patterns, Middleware und Software-Prozesse.
Autoren sind eingeladen, Papiere, die ihre Erfahrungen mit der Entwicklung und Integration von Robot-Software-Systeme zu beschreiben und erfassen die Lektionen in Bewegung in Richtung modulare und wieder verwendbare Software-Entwicklungen in der Robotik gelernt vorzulegen. Wir sind besonders daran interessiert, dass in den Zeitungen immer wiederkehrende Themen und Herausforderungen bei der Entwicklung und Integration von Software-Komponenten und Systemen aus verschiedenen Roboter-Bereiche zu ermitteln,
Themen von Interesse
Die Themen von Interesse sind, sind aber nicht beschränkt auf:
* Handwerk modulare Software-Steuerung Systeme für automatisierte Anwendungen
* Integration von Robot-Software-Systeme
* Wiederverwendung von Software-Robot-Systeme und Anwendungen
* Beschreibung des work in progress, innovative Ideen, Feld-basierte Studien, um die Einführung der Software-Entwicklung Techniken beim Aufbau Robot-Systeme im Zusammenhang
* Skalierbarkeit der verschiedenen Ansätze zur Software-Modularität und Wiederverwendung
* Herausforderungen und Forschungsrichtungen
Anforderungen
Autoren sind aufgefordert, eindeutig die Neuartigkeit ihrer Arbeit zu präsentieren, um seine Auswirkungen auf die Entwicklung von Software-Systemen in der Robotik-Domain, ihre Arbeit angemessen an der intellektuellen Kontext der Entwicklung von Feld zu stellen und dafür zu sorgen, dass ihre Präsentation klar und prägnant. Die eingereichten Vorschläge werden peer reviewed werden. Die Papiere sollten nicht veröffentlicht werden oder anderswo vorgelegt.
Die Beiträge sollten nicht mehr als 6 Seiten. Anweisungen an die Manuskripte vorbereiten können der Zeitschrift Website nach dem Link zu "Verlegen von Handschriften" gefunden werden. . Beiträge sollten sowohl im doc-und pdf-Format per E-Mail geschickt werden, um mit dem Betreff "ARS Special Issue".
Autoren möchten, um potenzielle Beiträge diskutieren werden dazu ermutigt, Kontakt zum Redakteur Davide Brugali.
Gäste:
Davide Brugali (point of contact)
Università degli Studi di Bergamo, Italien
E-mail:
Issa A. D. Nesnas
Jet Propulsion Laboratory, USA
E-mail:
Wichtige Termine
Weitere Informationen in Englisch finden Sie unter diesem Link!Einreichfrist: 15. Juli 2005
Author's Zustellung: 15. Oktober 2005
Final Paper Submission: 1. Dezember 2005
Sonderausgabe der Veröffentlichung: März 2006