Wie Mister Cohen im unten zu sehenden Interview erklärt, ist ein Studium immer notwendig, um Karriere Ziele erreichen zu können. Niemand in unserer Zeit nimmt jemanden ohne Studium war. Als Banker ist es besonders schwer sich zu etablieren, und die Leiter hochzusteigen. Es gibt kaufmännische Ausbildungen, wie der/die Bankkaufmann /frau, die helfen im Beruf des Bankers einzusteigen. Aber nichts ist zu Vergleichen mit dem (Wirtschaftslehre) Entnehmen Sie aus dem Interview den Vorteil des Studiums.
ARS: Erstens möchten wir, dass Sie uns dieses Interview und die Zeit, die Sie aufgewendet, um unsere Fragen zu beantworten danken. Können Sie bitte beschreiben Sie kurz Ihre wissenschaftliche Karriere und wie haben Sie sich mit Robotik verbunden?
Bar-Cohen: Ich begann mit wenigen Worten von Hintergrundinformationen über meine Karriere und die Philosophie, die mich leitet. In den ersten Teil meiner Karriere habe ich spezialisiert auf Ultraschall zerstörungsfreien (ZfP), aber später habe ich meine Tätigkeit erweitert, um elektroaktive Aktoren sowie Mechanismen und dann in der Robotik und Biomimetik. Ich schreibe meine Fähigkeit, so viele Dinge in so vielen Disziplinen zu tun, um meine Phantasie, Kreativität und harte Arbeit, vor allem aber kommt es von einer effektiven Zusammenarbeit mit Top-Experten weltweit. Meine Idee der kooperativen Forschung mit interdisziplinären Experten war biologisch aus der Welt der Ameisen, die gemeinsam von der Durchführung beeindruckenden Aufgaben, die weit über das von ihnen erwartet werden, sind fähig zu können, als Individuen zu tun inspiriert.
Im Jahr 1967 begann ich meine akademische Ausbildung in der Fachrichtung Physik an der Hebrew University, Jerusalem, Israel. Just zu der Zeit, als ich bereit war, Graduiertenschule gelten, begann die Universität mit M.Sc. Abschlüsse in den angewandten Wissenschaften. Ich habe dieses Programm sehr attraktiv, da hatte ich mehr Interesse an der praktischen Aspekten der Wissenschaft und ich beschlossen, sich auf Material Science konzentrieren. Diese Zwei-Jahres-Programm, das im Sommer Praktikum in der Industrie und habe ich das Thema der B-Seite auf der Israel Aircraft Industries (IAI). Meine Arbeit in der ZfP erforderte viel self-learning und es mir erlaubt, mit multidisziplinären Herausforderungen für die Luft-und Raumfahrt im Zusammenhang behandeln. Da wählte ich für meine Diplomarbeit zum Thema B-Seite der Bindung, wo ich behandelt ein wichtiges Thema für IAI, bis zum Ende des Sommers von 1971 war ich als Berater auf die These, Vor-Ort-Arbeit engagiert. Sobald ich absolvierte im Jahr 1972, wurde ich von IAI als Vollzeit-Mitarbeiter eingestellt und stellte die in-house R & D-Programm. Es ist interessant festzustellen, dass ich die ersten Schüler, Absolvent der Hochschule für angewandte Wissenschaft an der Hebräischen Universität war.
Nach zwei Jahren an IAI, fühlte ich das Bedürfnis, meine Herkunft zu verstärken, so begann ich das Studium zum PhD. Dies ist eine sehr anspruchsvolle Zeit in meinem Leben, seit ich arbeitete in Vollzeit-Ebene sowohl die Doktorarbeit und als IAI Mitarbeiter und damals hatte ich schon 2-Jahre alten Zwillinge, deren Anhebung Ich wollte sehr viel zu genießen. Das Thema meiner Doktorarbeit war Ultraschall-Bildgebung und ich entwickelte ein Gerät, dass die Projekte ein Ultraschall-Bild aus dem Inneren der festen Gegenständen, die in Kontakt mit den Schallkopf werden. Mit einer Schlieren-System konnte ich machen, das projizierte Bild sichtbar.
Gleich nach Erhalt der Promotion im Jahre 1979, unter einem Zuschlag von der US National Research Council, kam ich in die USA als Postdoc an der Air Force Materials Laboratory, Dayton, Ohio arbeiten. Ich untersuchte die Möglichkeit, ein Ultraschall-Analog-zur optischen Schlieren Methode zu entwickeln, aber am Ende-up Entdeckung der polaren Rückstreuung (PBS) Phänomen in Verbundwerkstoffen. Kurz vor Beendigung der ersten Jahre als Postdoc wurde ich von System Research Lab (SRL) als Senior-Physiker, dass die LED-Website R & D NDE Vertrag mit der Air Force eingestellt. Am Ende des Jahres 1982, während der Verwendung einer Schlieren Visualisierungssystem entdeckte ich ein anderes Phänomen in Verbundwerkstoffe - die Leaky Lamb Waves (LLW).
Im Jahre 1983 trat ich McDonnell Douglas, Long Beach, die FuE-Tätigkeit in der B-Seite Long Beach führen, Kalifornien Anlage. Ich arbeitete sowohl auf der schwach-und die PBS-Phänomene in Zusammenarbeit mit Forschern an der UCLA, Texas Research Institute sowie weitere Einrichtungen in den USA und international.
Meine Beschäftigung mit Robotik ist ein evolutionärer Prozess. Nach seinem Wechsel zur Jet Propulsion Lab, Pasadena, CA in 1991 gründete ich eine B-Seite Lab aber im Jahr 1993 habe ich angefangen, um neue Antriebe zu entwickeln und ich mein Labor die B-Seite und Advance Aktoren (NDEAA) Lab Technologies benannt wie auf http://ndeaa. jpl.nasa.gov Zwei der Antriebe, die ich gearbeitet habe zu jener Zeit gehören Ultraschall-Motoren, die bei niedrigen Temperaturen und elektroaktive Polymere (EAP) als künstliche Muskeln für die Raumfahrt-Anwendungen zu betreiben. Der erste Roboter-Gerät, das ich initiiert wurde die multifunktionale automatisierten Crawling-System (MACS). Dieser Crawler wird von drei Ultraschall-Motoren angetrieben und es war mit kontrollierter Haftung gestaltet mit Saugnäpfen so dass es auf Reisen Oberflächen von Luftfahrzeug-Strukturen. Seitdem haben sich die Themen meiner Beteiligung erheblich gewachsen, die sich aus der zunehmenden Herausforderungen, die ich bearbeitet und die wachsende Zahl von Möglichkeiten, dass ich von der NASA erhalten, andere staatliche Behörden, Industrie und andere.
ARS: Sie sind einer der führenden Pioniere in der Entwicklung von künstlichen Muskeln. Wie bist du auf die Idee, dies zu tun?
Bar-Cohen: Im Jahr 1994, ein ehemaliger JPL Chemiker Dr. Al Stigman, zeigte mir ein Papier, dass eine starke Wirkung in einem elecrostriction-PMMA (einer der taxicities aus Plexiglas) Herstellung einer Höhe von 14,7% Dehnung unter elektrischer Erregung schlägt. Ich schlug vor, dieses Material der NASA für die Entwicklung von künstlichen Muskeln bedienen, aber leider hat der Forscher, die das Papier verfasste einen sehr schweren Fehler in ihren Messungen, wo die hergestellten Sorte ist Größenordnungen kleiner. Keine andere Wahl, suchte ich und identifiziert EAP alternative Materialien, die in den frühen 1990er Jahren entstanden sind, wurden aber noch nicht allgemein bekannt. Ich begann mit 2 dieser Materialien: (1) der ionischen Polymer / Metall-Verbunde (IPMC) und (2) die dielektrische Elastomer-EAP. Die IPMC war für mich von Forschern der University of New Mexico in Albuquerque, USA, hergestellt und dann aus Osaka, Japan. Für die dielektrische Elastomer-EAP, habe ich das Material, das von SRI International, USA berichtet wurde. Auch wenn diese Alternative EAP Materialien nicht erzeugen große Kraft, die ich konnte, um neue Geräte, die ein großes Potenzial für die NASA hatte nachweisen, einschließlich Staub Scheibenwischer, 4-Finger-Greifer und einem Roboterarm Lifter. Das Gerät, das die meiste Aufmerksamkeit erhielt, war der Staub Scheibenwischer angepasst, dass ich für die Nanorover, von der erwartet wurde, um ein Asteroid in einer Mission, die Gelenk war der NASA und der japanischen Raumfahrtagentur NASDA geflogen werden.
Die Betrachtung meiner Staub Scheibenwischer Nutzung wurde in einer Pressemitteilung, dass die NASA in Feb, 1999 ausgestellt wurde und brachte enorme Aufmerksamkeit der Medien auf das Thema der künstlichen Muskeln bekannt gegeben. Diese Ankündigung der NASA war wunderbar mit EAP 1. SPIE's Actuators and Devices (EAPAD) Konferenz, die ich eingeleitet und März 1999 statt Zeitüberschreitung. Um Starthilfe auf dem Gebiet der EAP, stellte ich eine Herausforderung für die Forscher aus aller Welt - Entwicklung eines EAP-Roboterarm, der mit menschlichen Gegner kämpfen und gewinnen würde betätigt. Diese Konferenz erhielt bedeutende internationale Aufmerksamkeit und war die größte je zu diesem Thema statt. Das Interesse an dem Thema EAP begonnen wachsen, und viele Wissenschaftler und Ingenieure angefangen, es als ihre Karriere und auch die Ausbildung von Studenten an verschiedenen Grad Ebenen, einschließlich PhD. Das Potenzial auf dem Gebiet der EAP ist jetzt auch weltweit anerkannt.
ARS: Kannst du uns mehr Details über das Verhalten Grundlagen der elektroaktive Polymere (EAP)?
Bar-Cohen: Elektroaktive Polymere (EAP) sind menschliche Aktoren aus, die am ehesten zu emulieren natürlichen Muskeln. Als Reaktion auf elektrische Stimulation sie entweder zu biegen, dehnen oder Vertrag mit Stamm Ebenen von vielen Prozenten erreicht und sogar mehr als die Fähigkeit der biologischen Muskeln während ausstellenden "leben wie" Verhalten. Für diese Antwort haben sie den Spitznamen künstliche Muskeln verdient. In dem Bemühen, das Verständnis ihres Verhaltens zu erleichtern, teilte ich diese Materialien in zwei große Kategorien auf ihre Aktivierung Mechanismus einschließlich der ionischen und Elektronik. Die ionischen EAP sind Materialien, die Einbeziehung der Mobilität oder Diffusion von Ionen und sie bestehen aus zwei Elektroden und ein Elektrolyt innerhalb der EAP-Material. Die Aktivierung von ionischen EAP-Materialien wird durch so niedrig wie 1-Volt geschehen, und es erzeugt meist Biege-Verschiebung. Beispiele von ionischen EAP sind Carbon Nanotubes (CNT), leitfähigen Polymeren (CP), Ionen-Polymer-Gel (IPG) und Metallic Ionic Polymer Composite (IPMC). Im Gegensatz dazu sind die elektronischen EAP von Coulomb-Kräfte. Diese Materialien produzieren viel größere Betätigungskraft und sie können im Freien ohne Sorge der Austrocknung betrieben werden. Aber sie hohe Spannungen im Bereich von 30 -150 V / mm und bei Verwendung von angemessenen Materialstärke erfordern, kann die Spannung so hoch wie Tausende von Volt. Unter dieser Kategorie werden folgende Stoffe enthalten: Dielektrische EAP, Elektrostriktive Graft Elastomere, Elektrostriktive Papier-, Elektro-Viskoelastische Elastomere, und ferroelektrischen Polymers.
ARS: Was sehen Sie als Hauptvorteile der Verwendung von künstlichen Muskeln und was sind die schwächsten Punkte gelöst werden?
Bar-Cohen: Als Aktuatoren, diese Materialien zu produzieren große Belastung und kann ohne die Notwendigkeit, Mechanismen für konventionelle Bauteile wie Zahnräder arbeiten, und Lager. Sie sind leicht, leise zu betreiben, sind Fraktur tolerant, ausgestaltet werden kann als mit Eigenschaften, die konstruiert werden gewünscht, und sie haben viele andere Vorteile, die an herkömmlichen Motoren überlegen sind. Allerdings ist die Technologie der Herstellung und der Verwendung dieser Materialien bei weitem nicht ausgereift. EAP-Materialien produzieren immer noch eine relativ geringe Betätigungskraft mit einem Wirkungsgrad, die weit von einem optimalen Wert. Diese Materialien sind noch nicht verfügbar sind, wie ein handelsüblicher Produkte und ihre Eigenschaften sind noch nicht ausreichend für Ingenieure verwenden dokumentiert.
ARS: Wer oder was könnte der neue künstliche Muskeln benutzen und gibt es keinen kommerziellen Ergebnissen?
Bar-Cohen: Die Technik der künstlichen Muskeln ist in seiner neuen Stadien, aber signifikante Fortschritte haben schon berichtet wurde. Es ist ein kommerzielles Produkt, das am Ende des Jahres 2002 in Form eines Roboters Fische Eamex, Japan haben ergeben. Ein Video zeigt dieser Roboter Fisch kann auf http://www.eamex.co.jp/video/fish.wmv Dieser Roboter, die so scheint in dem Video realistisch gesehen werden, nicht verwendet Batterie zu schwimmen - es ist durch Induktion angetriebene Spulen befindet sich an der Unterseite und der Deckel des Behälters.
Es gibt bereits mehrere gemeldete Geräte bei der Prototyp-Phase einschließlich der aktiven Lautsprechern, Katheter-Lenkung, Miniatur-Manipulator und Greifer, aktive Membran-, Staub-Wischer, Vene-Anschlüsse für die Reparatur nach der Operation, intelligente Prothesen und andere. Neuere Forschungen an der Universität Sungkyunkwan, Korea, hat zur Entwicklung einer Reihe von interessanten Mechanismen und Geräten, darunter eine intelligente Pille, die als Rohr-wie Struktur, die inchworm Bewegung zum Durchlaufen durch den Magen führt Länge geführt. Diese Forscher sind auch de veloping eine aktive Braille-Zeile für das Sehen nach einem Konzept, das ich in meinem beschrieben bearbeitet und Co-Autor Buch über EAP http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/yosi/yosi-books.htm beeinträchtigt . Die Leistung des aktiven Braillezeile ist derzeit geprüft, wo blinde Patienten gegeben werden Muster aus Buchstaben und Symbole und gebeten, sie zu erkennen. Die Verwendung von dielektrischen Elastomer-EAP für eine solche Anzeige war auch ein Thema der Studie bei SRI International, wo ein einfacher Mechanismus gebaut wurde unter Ausnutzung der großen Belastung, die produziert wird.
EAP-Materialien sind besonders attraktiv für Biomimetik, da sie dazu dienen, die Bewegungen von Menschen, Tieren und Insekten für die Herstellung biologisch inspirierter intelligente Roboter simulieren werden. Eine der großen Herausforderungen für die Nachahmung der Biologie ist es, Roboter, die solche Geschöpfe wie Kraken nachahmen zu schaffen. Dies erfordert machen Roboter, die sehr flexibel sind und gewandt, die intelligent und autonom arbeiten mit der Fähigkeit, durch sehr enge Öffnungen kriechen, Tarnung des Körpers, indem Sie die Farben, Form und Textur der Umgebung, mit mehreren Tentakeln und Saugnäpfen für ausgestattet werden packende Objekte, und nachdem viele andere Fähigkeiten und multifunktionalen Komponenten, die mehrere Aufgaben gleichzeitig ausführen können.
ARS: Sie haben sehr eindrucksvoll Patente registriert. Vor einigen Monaten haben Sie die patentierte "Smart Ultraschall / sonic Driller / corer". Was sind die Merkmale dieser Erfindung?
Bar-Cohen: Seit dem Beginn der Forschungs-und Entwicklungsaktivitäten aus dem Bereich der B-Seite zu erweitern, habe ich versucht zu vermeiden "Scheuklappen". Mit Hilfe von meiner Gruppe Mitglieder sowie führende Wissenschaftler und Ingenieure weltweit, und als ein Ergebnis von "out of the box" Denken, kam ich mit zahlreichen Initiativen und Erfindungen. Wie Sie aus der Liste meiner NASA New Technology Reports können (siehe zu JPL und der NASA für die Prüfung der Anmeldung von Patenten http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/yosi/yosi-ntr.htm vorgelegt), die Bandbreite der Themen für meine Tätigkeit ist sehr breit. Die Ultraschall-/ sonic Driller / corer (USDC), die ich initiiert und gemeinsam entwickelte, erhielt die 2000 R & D Magazine Auszeichnung als eines der 100 innovativsten Instrumente. Dieses Gerät erfordert eine sehr geringe axiale Belastung sehr harte Steine und die NASA hat erhebliches Interesse daran, weil es Bohrer Potenzial von einer relativ leichten Rover zu betreiben und auf Planeten mit einer sehr geringen Schwerkraft. In den besonderen Erfindung des smart-USDC, die ich vor kurzem gemeinsam haben, als ein Patent angemeldet, nutzten wir die Tatsache, dass das Bit nicht drehen, so dass die Integration dieser Sensoren als Fiberoptik und Thermoelemente zur Messung und Imaging in Bohrlöchern zu machen.
ARS: Haben alle Ihre Innovationen wurden ausgegliedert von der NASA für kommerzielle, industrielle Nutzung, oder sind sie derzeit im Raum verwendet werden Anwendungen?
Bar-Cohen: Mein NDE Erfindungen, insbesondere die polare Rückstreuung und undichte Lamm Wellen, verwendet wurden in verschiedenen Branchen und waren auch Gegenstand der Forschung an vielen Universitäten weltweit. Die USDC und viele ihrer Spin-offs werden auf verschiedenen Ebenen, einschließlich der technologischen Reife Feldtest eines Gopher, die wir für Tiefbohrungen von Eis untersucht. Dieses Feld Test der gopher fand vom 11 bis 13 Juli 2005. Die medizinische Geräte, FMPUL, Ulich und der expandierende Katheter, erhielt großes Interesse von verschiedenen medizinischen Organisationen. Zudem hatte der Piezopumpe zahlreiche Anfragen und Wünsche für die Bewertung zur möglichen Verwendung als Schlauchpumpe.
ARS: Könnten Sie uns etwas über Ihre aktuelle Forschung?
Bar-Cohen: Nun, ich bin der Aufsicht von Advanced Technologies der JPL-Gruppe und verantwortlich für die NDEAA Lab. Die Themen meiner Forschungs-und Entwicklungsaufgaben sind meist in Websites, die Links meiner WebHub http://ndeaa.jpl.nasa.gov Insgesamt sind beschrieben, ist meine Fraktion produziert neuartige Mechanismen und Instrumenten für die Erforschung des Weltraums einschließlich Probe Erwerb und die Handhabung, multi -Strahlungsquelle, und viele andere. Auch wir sind Bereitstellung von Fachwissen für die Entwicklung von Materialien elektroaktive Aktoren, piezoelektrischen besonders, für die NASA-Anwendungen zu unterstützen. Darüber hinaus bin ich als die inoffizielle Mentor für die weltweite Entwicklung der EAP.
ARS: Vor sechs Jahren haben Sie forderte die Wissenschaftler eine künstliche Arm, dass ein Mensch in einem Arm-Wrestling-Match zu schlagen schaffen könnte. Der Haken war, dass Arm eines biegsamen Kunststoff-Material entstehen durch elektrische Impulse müssen gemacht werden. Der Mensch gegen Maschine ersten Showdown fand am 7. März 2005 als Teil des 2005 SPIE Annual International EAPAD (EAP-Aktoren & Devices)-Konferenz in San Diego. Haben Sie erwartet, wie eine "schnelle" reagieren?
Bar-Cohen: In Anbetracht der Höhe der Fähigkeit, im Jahr 1999, dachte ich, es würde viele Jahre dauern, bevor ein solcher Wettbewerb stattfinden wird. Um Roboterarme zu machen, die am ehesten Simulation menschlicher Arme I, vorgeschlagen, dass die strukturellen Teile der Roboterarme aus Kunststoff gefertigt werden. Für den ersten Wettbewerb, entspannte ich mich diesem Vorschlag von einer Anforderung zu bevorzugen, um eine größere Zahl von Teilnehmern, die als EAP-Aktoren für den Wettbewerb zu fördern verwenden würde. Im Jahr 2003 hatte ich die erste Überraschung, als Wissenschaftler von SRI International teilte mir mit, dass sie glauben, dass sie das Niveau des Fortschritts, dass sie in der Lage sein, eine solche Arm zu machen. Aufgrund der Beschränkungen, die sie nicht Follow-up mit einem vorhandenen Arm Entwicklungskosten. Diese Mitteilung machte mich bereit, die Möglichkeit, dass wir einen Wettbewerb finden Sie eher früher als später, aber ich war mir nicht sicher, wann. Erstaunlich, dieses Jahr hatten wir die Bereitschaft der drei Arme, die von sehr unterschiedlichen Materialien EAP getrieben wurden. Bevor die Wahlen am 7. März begonnen hat, ich weiß nicht was mich erwartet. Zwar hatte ich allgemeine Informationen über die Waffen und ihrem Streben Antrieb, bis der Wettbewerb Ort, den ich hatte keine Ahnung, wie gut diese Waffen führen wird stattfand.
ARS: Alle drei Roboterarme haben den "Kampf verloren" aber sie sind eigentlich Gewinner, weil dieses Spiel angezogen große Publizität. War das Ihre primäre Absicht?
Wie Sie bemerkt, während die 17-jährige Schülerin setzte sich gegen alle drei Roboterarme, im Bereich der EAP gewonnen enorm, da der Wettbewerb dazu beigetragen, dass Fortschritte zur Erreichung folgender Ziele:
* Förderung von Fortschritt zu machen EAP-Aktoren, die die Leistung der menschlichen Muskeln überlegen sind
* Erhöhung der weltweiten Anerkennung der EAP-Materialien als künstliche Muskeln
* Interesse stoßen bei den potenziellen Sponsoren und Benutzer, die Vorteile, die kommerzielle Produkte, medizinische Geräte, militärische Anwendungen und viele andere.
Die teilnehmenden Roboterarme wurden gemacht:
* Umwelt-Roboter Incorporated (ERI), Albuquerque, New Mexico, USA.
* Eidgenössische Materialprüfungs-und Forschungsanstalt EMPA, Dübendorf, Schweiz
* Angegeben sind Studierende aus den Ingenieurwissenschaften und Mechanik-Abteilung der Virginia Tech, USA
Die längste gegen die Studenten zu halten hat, den Arm von ERI worden, und es dauerte 26-Sekunden dauerte die 2. 4-Sekunden und der 3. dauerte 3-Sekunden. Um eine prospektive lernen Erreichen dieses wichtigen Ziels ist es wichtig, daran zu erinnern, dass die ersten menschlichen Fluges durch die Wright brothers vor über hundert Jahren dauerte nur 12 Sekunden. Zunächst geht es darum, gegen einen menschlichen (jeder Mensch) mit einem einfachen Form Arm, aber das ultimative Ziel ist es, win-win gegen die stärkste Mensch auf der Erde als große Ähnlichkeit mit der menschlichen Arm wie möglich.
ARS: In Ihrem Buch "Biologically Inspired Intelligent Robot" Sie schrieb: Putting funktionalen Gründen abgesehen, gibt es eine weitere Motivation, Roboter zu bauen Kreaturen - um besser zu uns selbst zu verstehen. Es ist eine sehr interessante Idee, könnten Sie das erklären?
Bar-Cohen: Solche Roboter sollen als künstlichen Kreaturen mit Fähigkeiten, Eigenschaften und Verhaltensweisen, die sehr viel Leben wie zu betreiben sind. Wie wir lernen und ihr Potenzial, was wir können sie für den Einsatz werden solche Roboter zunehmend entwickeln, um die Leistung, dass selbst unsere Fähigkeiten übersteigen darf zu erreichen. So, wie die Entdeckung einer neuen Tier wird, müssen wir bestimmen, was möglich ist, akzeptabel, ethische, machbar und wünschenswert sowie welche anderen Funktionen, die wünschenswert wäre, um mit solcher Roboter tun würde. Da wir zur Verbesserung unseres Verständnisses biologisch inspirierter Roboter werden wir auch uns selbst besser zu verstehen. Darüber hinaus werden wir in der Lage, solche Roboter in der Behandlung von Menschen mit psychischen Problemen zu verwenden. Da haben wir mehr Menschen mit der Gesellschaft über das Internet interagieren, es wird eine zunehmende Verlust der traditionellen menschlichen Interaktionen, und wir müssen die Methoden des Lehrens sozialen Fähigkeiten zu entwickeln. Zu diesem Zweck kann, menschenähnliche Roboter simuliert werden Reaktion wirklichen Menschen "und das Verhalten in verschiedenen simulierten Szenarien mit, was wir immer über uns selbst lernen.
ARS: Bionik hat ein Interesse an mehr Leben-wie Roboter geweckt. Wie schätzen Sie die zukünftigen Trends in diesem Bereich?
Bar-Cohen: Da der Bereich der Robotik entwickelt finden wir immer mehr Science-Fiction-Konzepten zu technischen Realität. Allerdings erzeugt die Filmindustrie ein "Bild" von Robotern, die noch weit über das für machbar. In den letzten Jahren wurden enorme Fortschritte bei der Herstellung von Mensch-Roboter und wie immer großen Hersteller (zB Sony, Honda, und Mattel) gemacht produzieren Spielzeugroboter mit solchen Eigenschaften. Ein bemerkenswertes Beispiel für diesen Fortschritt auch ein Androide Kopf von David Hanson aus den USA gemacht (nicht mit der EAP-noch), das angezeigt spricht, erkennt Rede und macht Mimik wie Philip Dick, der Autor des Science-Fiction-Bücher ist Blade Runners , Minority Reports und andere. Ein Video-Überprüfung seiner entwickelten Androiden Köpfe können auf http://hansonrobotics.com/movies/sci_ch_NeXtFesT.asf gesehen werden
Da die Möglichkeit, um Live-Robotern verbessert, glaube ich, werden wir die Technologie im Einsatz überall in unserem Leben zu sehen. Dies kann ihre Verwendung zur Ausführung von Aufgaben, die auch für den menschlichen Betrieb eine Gefahr, gehören der Einsatz Roboter in Branchen, in denen es zu teuer ist für den Betrieb von Menschen oder einfach an einem Mangel an Menschen leiden (eine Situation, motivieren die Entwicklung von Robotern Kindermädchen in Japan); sowie die Durchführung von Aufgaben, die die Vorteile der Kombination mehrerer biologischer Geschöpfe in Mischform, sowie als menschlichen Begleiter oder Assistenten tätig.
ARS: Jüngste Entwicklungen in diesem Bereich führen Forscher glauben, dass die Idee eines bionischen Mann oder Frau könnte eines Tages möglich sein. Wie real ist und wann können wir die ersten "Terminator" auf der Straße zu erwarten?
Bar-Cohen: EAP als künstliche Muskeln können die Anträge für die externe und interne Stelle Menschen "-Funktionen zu finden. Als externer Aktoren können sie verwendet werden, um Exoskelett Leib und konstruieren Geräte unterstützen, während sie intern verwendet zu ersetzen oder zu ergänzen echte Muskeln werden. Die entwickelten Geräte und Mechanismen können auszustatten menschliche Benutzer mit Funktionen, die, wären sie möglicherweise besser als Menschen ohne fremde Hilfe oder möglicherweise sogar so dass sie als bionischen Menschen.
, Diese Frage aufzuwerfen haben Sie tatsächlich ein größeres Problem berührt - Making biomimetischen Roboter benötigt Augenmerk auf die technischen, philosophischen und sozialen Fragen, da wir tatsächlich eine elektro-mechanische analog der biologischen Klonen zu schaffen sind. Das Thema machen solche Klone zu einer Höhe der öffentlichen Debüt in den nächsten Jahren, vielleicht auch auf das Niveau, das kürzlich für die Themen des fetalen Stammzellen und das Klonen von Menschen gesehen wurde. Als biomimetische Roboter mit menschlichen Eigenschaften sind immer eine technische Realität kann es ein wachsendes Bedürfnis, sie mit begrenzten Selbstverteidigung und kontrollierten Beendigung auszustatten. Parallel dazu kann es zu einem Anstieg der möglichen Einsatz derartiger Roboter für rechtswidrig Anwendungen und angemessene Aufmerksamkeit kann der Gesetzgeber ", um mit einer solchen Möglichkeit zu behandeln, um sicherzustellen, dass sie für positive Zwecke genutzt werden, verlangt werden. Da dieses Bedürfnis zu steigen beginnt, wird es immer wichtiger, um ernst genommen zu Gesetzen Isaac Asimov's definiert, dass er für Roboter im Jahr 1950 geben. Diese Gesetze sind der Bewältigung der Sorge um die Menschheit vor der Gefahr, dass Roboter konstruiert werden können, um Menschen zu schaden. Die gewünschte Status der Roboter nach diesen Gesetzen ist es, ordnen Sie die Rolle des Sklaven für die Menschheit, wo sie zugelassen sind, sich nur so lange schützen, wie kein Mensch körperlich verletzt wird. Während diese Gesetze den Wunsch, dass "friedliche" Roboter als produktive Support-Tools kann es nicht realistisch zu erwarten, sie spiegeln nur als gehorsame Robotern ausgeführt werden. Man würde erwarten, dass einige Roboter durch verschiedene Regierungen entwickelt würden zu erfüllen Militär-und Strafverfolgungsbehörden Aufgaben, die Verletzung dieser Gesetze beteiligt werden können. Wie in anderen Menschen gemacht Tools können diese Roboter positiv oder negativ Anwendungen zu finden und es liegt an uns, um ihre Entwicklung positiv nutzen zu lenken.
Für weitere Informationen:
Künstliche Muskeln
http://eap.jpl.nasa.gov
Bücher und Verfahren, für das ich einen Editor
ttp: / / ndeaa.jpl.nasa.gov / NASA-nde / yosi / yosi-books.htm
WW-EAP Newsletter
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/WW-EAP-Newsletter.html
EAP-Konferenzen
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/eap-conferences.htm
Unternehmen machen, dass EAP
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-material-n-products.htm
Der Wettbewerb
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-armwrestling.htm
* Die konkurrierenden Arme
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/amerah/robot-side-of_AMERAH.htm
* Der 17-jährige Studentin
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/amerah/the-human-opponent.htm
Jet Propulsion Laboratory / Caltech, Pasadena, USA
Veröffentlicht in: Volume 2, Number 3, September 2005
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