ARS: Sie waren der Hauptorganisator der Robocup 2004, die auf dem Instituto Superior Tecnico (zu Hause Institut) in Lissabon, Portugal in einem Zeitraum Juni 27 bis Juli 5, 2004 stattfand. Erzähl uns am Anfang, sind Sie mit der ganzen Erscheinung zufrieden?
Lima: Zunächst möchte ich Sie richtig: Ich und Prof. Luis Custódio, ebenfalls aus dem Institut für Systemtechnik und Robotik (ISR) am Instituto Superior Tecnico (IST), waren die wichtigsten Organisatoren (General Stühle) der Veranstaltung. ISR ist eine Forschungseinrichtung, während die IST ist die Hochschul-Fakultät, wo wir lehren. Die Beantwortung Ihrer Frage: Auf jeden Fall ging RoboCup2004 recht gut und war ein großer Erfolg, die von allen Teilnehmern und den Treuhändern der RoboCup Federation anerkannt. Wir hatten die größte Zahl der Teilnehmer so weit (ca. 1600, um 330 Teams aus 37 Nationen verteilt) und unser Schwerpunkt auf die Wissenschaft, die RoboCup pflegt und präsentiert es der Öffentlichkeit wurde unterstrichen durch das Kuratorium, das entspricht unser oberstes Ziel.
ARS: Wie hat Ihr Institut Profit mit dem Robocup?
Lima: ISR und IST bekam eine noch höhere Sichtbarkeit auf nationaler Ebene, erscheinen als führende Forschungs-und Robotics Engineering Hochschulen in Portugal, respectively. Auf internationaler Ebene war dies ein weiterer Schritt in Richtung zeigt, die weltweit führenden Wissenschaftler in Künstliche Intelligenz und Robotik unsere Fähigkeit, wichtige internationale Ereignisse wie RoboCup zu organisieren, und auch, um ihnen die Forschung eigentlich vor sich geht an der ISR / IST. Wir entwickeln diese Eigenschaft der ISR / IST in den letzten Jahren durch die Veranstaltung von einer wachsenden Zahl von Doktoranden und mehrere internationale Konferenzen (IEEE MED2002, IFAC IAV2004, EURON Jahrestagung 2003).
ARS: Wo es keine größeren Team Überraschungen, wie Griechenland bei der Euro 2004?
Lima: Nun, wir in der Regel nicht daran denken, dass Sport-ähnliche Art und Weise. Die großen "Überraschungen" kommen in der Regel von den Fortschritten in der Forschung gezeigt, besonders wenn sie zu besseren Ergebnissen für ein Team in den Wettbewerben oder innovative Methoden im Bereich des Symposiums beschrieben führen. Einige Teams setzen vor allem in technologischer Entwicklungen. Alle diese sind wichtig im RoboCup. Einige Punkte zu behalten in diesem Jahr: Zum ersten Mal in der Geschichte RoboCup spielte Teams in der Middle-Size League (MSL), Small-Size League (SSL) und Humanoid League (HL) ohne besondere Ort Lichter an der Spitze des Feldes , nur die Lichter Pavillon. Dies hat nicht zu einer Verschlechterung der großen Spiel-Qualität, die per se ein Indikator für die technologische und wissenschaftliche Fortschritte der realen Roboter RoboCup-Ligen auf die Wahrnehmung dieser Seite. In der SSL, reduziert größeren Feldern die Roboter Geschwindigkeit, was zu einem Spiel weniger chaotisch und sehr interessantes Spiel Situationen, in denen die Zusammenarbeit und Roboter-Formationen waren eindeutig nachgewiesen werden. In der HL, auffällige Fortschritte in der Roboter-Fähigkeiten und Autonomie eindeutig auf die Möglichkeit von One-on-one-Spiele sehr bald (im nächsten Jahr?). The Real Rescue League einen wichtigen Fortschritt in der Information für das Publikum bieten wir als die Roboter zu entwickeln, zeigen die Bilder, die sie sehen, und die Karte, die sie bauen und bildet somit die Anker für das Verständnis dessen, was eigentlich vor sich geht und was sind die Ziele der "Konkurrenz".
ARS: Von welchem Kontinent kommen die wichtigsten Akteure der Robocup?
Lima: Wahrscheinlich aus Asien, vor allem aus Japan. Die Japaner bringen immer eine Menge von (Gewinn) Teams, das für alle Ligen. Aber dieses Jahr ist ein europäisches Land ihrer hellsten Gesicht gezeigt, mit der größten Anzahl von Symposium Papiere und einige gute Ergebnisse in den Wettbewerben: Deutschland. Ein interessantes Merkmal des deutschen Teams ist die Multi-Universität Entwicklung von Software-Modulen, die dann von den einzelnen Teams und über die Ligen (zB ein Algorithmus Lokalisierung Software-Modul gemeinsam genutzt werden können anhand von zwei verschiedenen deutschen Teams in der MSL verwendet werden, sondern auch durch ein weiteres in der 4-Legged League). Dies ist definitiv die Möglichkeit, im RoboCup gehen, um kontinuierliche Fortschritte zu fördern. In der Regel bringt Europa auch viele RoboCup Teams aus mehreren Ländern (Portugal amont die größte vertreten).
ARS: Wie sehen Sie die Rolle von nicht-entwickelten Ländern im Roboter-Fußball, oder allgemein in der Robotik Forschungsbereich?
Lima: Ein großes Problem, dass Länder mit weniger Mittel für Forschung begegnen könnten die hohen Kosten für Robotik Hardware. Allerdings gibt es eine Menge Möglichkeiten da draußen: die Simulation Ligen können Low-Cost-Beteiligung, mit der Entwicklung von fortschrittlichen "higher-level"-Algorithmen für die Planung, Entscheidung und Koordination. Studierende und Dozenten aus diesen Ländern können auch an kooperativen Forschungsprogrammen mit Gruppen aus anderen Land Universitäten beteiligen, so dass sie als Teil der gemeinsamen multi-University/multi-country Teams. Und Entry-Level-Wettbewerb Roboter werden billiger, die von Studenten der Universität Ebene zu bauen, ab-Kits oder andere Gruppen Berufserfahrung.
ARS: In welche Richtung Ihrer Meinung nach entwickeln wird Robot Soccer? Ist es realistisch, dass im Jahr 2050 humanoide Roboter könnte gegen die Menschen zu spielen?
Lima: Niemand weiß, ob sie wollen, aber es scheint durchaus realistisch, da die Fortschritte in der Humanoiden Fortbewegung und in den anderen Ligen Fernerkundung, Echtzeit-Entscheidungsfindung, Teamarbeit, etc. Ich glaube, Robot Soccer wird weiterhin angezeigt Spiele mit Verstärkung der Zusammenarbeit unter Roboter, schnellere Entscheidungen ohne Verlust der Qualität, sowie eine verbesserte Wahrnehmung und im allgemeinen, Sensor-Fusion (zB wechselnden Lichtverhältnissen und Outdoor-Umgebungen Griff), das für alle Ligen. In den Beinen Ligen, sind besonders die HL, erhebliche Fortschritte bei zweibeinigen Fortbewegung erwartet. Vor allem aber, Methoden für die Integration all dieser Subsysteme in einer Weise wiederverwendbar für andere Genossenschaft, Roboter-und Multi-Agenten-System-Anwendungen werden (bereits!) RoboCup's Durchbruch.
ARS: Warum 2 Meilen (FIRA und Robocup)? Nicht besser wäre, alle zwei beitreten Roboterfußball Forscher in einer Gesellschaft?
Lima: Ich weiß wirklich nicht, warum diese beiden Gruppen getrennt existieren, aber diese Abteilungen immer passiert ist in der Forschung Gemeinden entsprechend unterschiedliche Ansätze für ähnliche Probleme, und das ist nicht etwas, was wir zu viel an, denke ich.
ARS: Könnten Sie uns etwas über Ihr Institut? Was sind Ihre Forschungsschwerpunkte?
Lima: ISR / IST ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die multidisziplinäre Forschung und Entwicklung in der Robotik fortgeschrittenen fördert und die damit verbundenen Bereichen. Letzter unsere Web-Seite (http://www.isr.ist.utl.pt): Seit ihrer Gründung, und in enger Zusammenarbeit mit der IST, ISR-Lissabon wurde auf die Erfüllung der folgenden wichtigsten strategischen Zielen verpflichtet: "Förderung der wissenschaftlichen Forschung und technologische Entwicklung in der Robotik und der damit verbundenen Bereichen; "Förderung einer aktiven geistigen Zusammenarbeit unter den Forschern mit unterschiedlichen Hintergründen und Perspektiven in den verschiedenen Arten der Wissenschaft erworben haben (z. B., experimental, Rechen-und theoretisch), verschiedenen Sektoren (Universitäten, Industrie, staatliche und regionale Verwaltung) und verschiedenen Regionen; "bieten Bildung und Forschung Erfahrung für Diplom-und Bachelor-Studenten, Post-Doktoranden, Stipendiaten und Industrie, sofern die Exposition gegenüber Spitzenforschung und die Einführung der Studenten in großem Maßstab die Verbundforschung Ventures," Förderung der Verbreitung wissenschaftlicher Ergebnisse durch Veröffentlichungen und durch die Organisation von Seminaren, Konferenzen, Austausch-Programme besuchen und auf wissenschaftlichen Tagungen zu einem nationalen oder internationalen Umfeld; "erhöhe den wissenschaftlichen Austausch zwischen portugiesischen Universitäten und diesen und anderen ausländischen Universitäten und ähnlichen Einrichtungen, durch den Austausch von Forschern und Studenten, und die Beteiligung an Joint Ventures, "Förderung und Unterstützung von integrierten Graduate-Programme zum Erwerb des Master und Doktor Grad," Förderung der Teilnahme an Forschungsprojekten mit nationalen und internationalen Universitäten, FuE-Einrichtungen und Industrieunternehmen; Die wichtigsten Forschungsgebiete sind Robotic Manipulation und Mobile Autonome Robotik ( Land-, Unterwasser-und Raumfahrt autonome Fahrzeuge), Automation and Control, Dynamic Systems, Signal-und Bildverarbeitung, Kommunikation, Computer Vision, Biomedical Engineering, Evolutionary Systems, Artificial Intelligence, Manufacturing Systems und Luftfahrt. In dem besonderen Fall der Intelligent Systems Laboratory, dass ich zusammen mit Prof. Luis Custódio koordinieren, unsere Forschung konzentriert sich auf die Mischung Artificial Intelligence and Systems Theory, innovative Methoden für die Multi-Robot-Systeme zu erstellen.
ARS: Gibt es irgendwelche kommerziellen Ergebnissen?
Lima: Als Non-Profit-Forschungseinrichtung, Handels-Ergebnisse sind nicht zu unseren Zielen, auch wenn sie als daneben erscheinen Auswirkungen unserer Arbeit. Einige Beispiele sind die Entwicklung von etwa 4 kleine Unternehmen als Spin-offs der ISR / IST, in den Bereichen Bildungs-, Forschungs-und Service-Roboter und Vision Systems, mit einer mäßigen Erfolg vorhanden.
ARS: Was glauben Sie, werden zukünftige Richtungen der Robotik im Allgemeinen, particurarly Roboterfußball?
Lima: Robotik dreht sich in den Dienst "arena", nach ihrem Schwerpunkt auf Industrieroboter in der Vergangenheit. Letztere werden immer noch eine wichtige Rolle spielen in den nächsten Jahren, natürlich, aber ich glaube, die wirkliche Fortschritte in der Forschung wird von den Diensten kommen (Staubsaugen, Rasenmähen, Inspektion, Überwachung, aktive Sensor-Netzwerke, persönliche Roboter, etc.)-Anwendungen , wie sie neue Probleme mit sich bringen, vor allem Integration, wo die ganze Systeme ist die wichtige Frage, statt der Sub-Systeme (z. B. sehr genau Selbst-Lokalisierung oder Modellierung komplexer werdenden Welt ist vielleicht nicht so wichtig wie ein Roboter-Team der Erreichung ihrer Aufgabe Ziel (e), wenn auch in weniger präzise Art und Weise oder mit weniger Wiederholbarkeit). Roboter-Fußball ist eine schöne Testbed zur weltweiten Forscher im Rahmen der oben genannten Probleme zu gewinnen, und wird sie auch weiterhin die Entwicklung als solche in den kommenden Jahren.
Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Tecnico, Lisboa, Portugal
Veröffentlicht in: Volume 1, Number 3, September 2004
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