Die Mythen
Es war einmal ein Bildhauer namens Pygmalion geschnitzten Statue eines Mädchens. Es war so schön und lebensecht, dass es tatsächlich zum Leben erweckt, er nannte sie "Galatea" und sie lebten glücklich und zufrieden und begeistert ein Theaterstück und ein Musical-Komödie: "Pygmalion" und "My Fair Lady". Denn so lange Geschichte und Archäologie teilen Sie uns, haben die Menschen seit Carving Magie Götzen, Glauben, dass sie ausreichend zu leben, zu hören und gehorchen die Gebete ihrer Autoren. ( "Magic" ist die Beherrschung der Natur, ohne die Einschränkungen, was Wissenschaftler als Spielverderber "Gesetzen der Natur."). Animismus ist die primitivste Form der Religion, es Attribute Leben und wird "die Geister" Bäume, Felsen und andere Objekte. Bis zum heutigen Tag einige haben das Gefühl, dass die Maschinen aus Metall und Kunststoff haben das Leben und wird. Haben Sie selbst, lieber Leser, schon einmal wütend auf ein Auto oder ein TV und schlug oder trat sie ihre Widerspenstigkeit zu bestrafen? Eine Geschichte der Entwicklung eines neuen Computer tatsächlich mit dem Titel "The Soul of a New Machine". In den frühen Tagen des SEAC Computer an der National Bureau of Standards, ein berühmter Programmierer, nach einer langen Zeit der Frustration, ging in den Computerraum und hatte ein langes Gespräch mit der Maschine, in der sie aufrichtig für ein erhöhtes Maß an Zusammenarbeit bat . (Mir wurde gesagt, dies durch einen Freund von mir, ein Ingenieur, der mit ihr gearbeitet.)
The Fiction
Das Wort "Roboter" wurde von einem Czeck Dramatiker Karel Capek, in den frühen 1920er Jahren geprägt. Er schrieb ein Stück namens "RUR: Rossums Universal Robots." In ihm benutzte er das Wort Roboter, den er angepasst vom Czeck Wort für Arbeit. Das Stück war ein gewöhnlicher Sci-Fi-Opus, in dem die verrückten Wissenschaftler erfindet künstlichen Menschen und Roboter, fehlt nur Seelen, die Arbeit der Welt zu tun. Die Roboter rebellieren, aber die Guten gewinnen. Das Spiel gestorben ist, sondern das Wort gelebt und ist nun in allen Sprachen gleich. Science-Fiction lebte auch auf und es gibt unzählige ähnliche Skripte für Bücher und Theaterstücke und Filme wurde. Auch das Ballett Coppelia, ist etwa ein Roboter-Mädchen, mit dem der lebenden Helden verliebt; Pinocchio ist ein lebendiges Holz Junge. Ein anderes literarisches Roboter wurde das Ungeheuer von imaginären Dr. Frankenstein erstellt, der von Real Mary Shelley erstellt. Der gute Arzt bescheiden wieder zusammengesetzt bestehenden Teile des menschlichen Körpers, anstatt von vorne anfangen.
Arbeitnehmer
Die meisten Leute mögen dabei die meiste Arbeit und finden Sie eine Vielzahl von Möglichkeiten, dies zu vermeiden. Einige einfach zu entziehen, andere Maschinen-Ingenieur, um es für sie tun. Die frühesten Lösung für das Problem war zu zwingen, jemand anderen die Arbeit machen. Die Praxis der Sklaverei und der hieß es auf der ganzen Welt verwendet werden. Es gab eine Vielzahl von Regeln zur Behandlung von ethnischen Herkunft, der Aufnahme in Eroberung, die Menschen für Verbrechen inhaftiert (meist politischen), und dergleichen. Es funktionierte ziemlich gut für die Sklavenhalter und immer noch in einigen Ecken der Welt. Hitler und Stalin waren die jüngsten große europäische Praktiker. Es ist weitgehend aus der Mode zu präsentieren und in den Vereinigten Staaten zumindest Gesetze gegen die Leibeigenschaft der Regel zur Begrenzung entsprechenden Verfahren. Einige Slave Sprache lebt in der Sprache der intelligente Maschinen: Master, Slave, COMMAND, gehorchen, Regelungstechnik, SERVO. Sklaverei in Ungnade fiel in der westlichen Welt im 19. Jahrhundert und wurde durch die Einstellung von Menschen für Pay ersetzt, in Geld und behalten. Diese Vorgehensweise wird als Beschäftigung und ist nun auf der ganzen Welt verwendet werden. Eine Vielzahl von Regeln variieren von nur einem legalistischen Unterscheidung von der Sklaverei zu einem sehr günstigen Behandlung in der Tat der gemieteten Person. Wenn die eingestellte Mitarbeiter nicht Hausarbeit er oder sie ist oder war, rief einen Diener, und wenn die eingestellte Mitarbeiter arbeitet in einem Geschäft, das er oder sie wird als ein Arbeitnehmer. Es gibt mehrere Einwände gegen die Arbeit zu bekommen von den Mitarbeitern geleistet. Human Arbeitnehmer sind nicht immer energischer, zuverlässig, gelehrig, intelligent und leicht zu führen. Sie sind nicht immer billig, und diese mit den gewünschten Qualifikationen nicht immer verfügbar sind.
Künstliche Menschen
Also, solange aufgezeichnet Geschichte sind Menschen immer machen wollte echte künstliche Menschen zu ihren Sklaven. Im Mittelalter, als Uhrwerke entwickelt, artikuliert Modelle von Menschen entwickelt wurden, powered by Federn oder absteigend Gewichte. Es gab sogar einen mechanischen Menschen, die ein paar chinesische Schriftzeichen geschrieben auf Papier, als ein Geschenk des Kaisers von China. Eine mechanische Mann, im Jahre 1770 gebaut wurde, ist noch in Ordnung in die Schweizer Musee d'Art et d'Histoire. Town Uhren präsentiert eine Parade der animierte Charaktere (JACKWORK) wurden als Touristenattraktionen in Europa und eine ganz neue gebaut wurde und in der Nähe des Centre Pompidou in Paris installiert renoviert, ich habe eine Menge Leute durch seine Drehungen begeistert beobachtet. Disney World hat Maschinen lebensechten Szenen aus der amerikanischen Geschichte sowie andere JACKWORK angezeigt. Jeder Spielzeugladen hat mechanischen Puppen. Der ultimative Traum war und ist, eine mechanische Person, die die Sklaven einer realen Person ist. Dies ist sehr einfach in der Phantasie erreichen und wurde zu einem der Grundnahrungsmittel Themen der Science-Fiction (eine der größten Oxymora aller Zeiten.) Nicht ganz so leicht, wirklich. Die emotionale Ansprache von Robotern Ansätze, die von Religion und Patriotismus. Im Jahr 1986 besuchte ich ein Forschungsinstitut in China und sah einige primitive Roboter-Technik. Als ich sagte, dass China so viel billiger Arbeitskraft, dass es keinen wirtschaftlichen Nutzen von Robotern hatte, antwortete ich, leidenschaftlich, "China muss robots!" Zum Ansehen, vielleicht, als mit den nationalen Fluggesellschaften von den armen Ländern subventioniert fliegen internationalen Routen. Schließlich hat die Vereinigten Staaten Menschen auf den Mond für eine wettbewerbsfähige Prestige, nachdem die Russen Uri Gagarin umkreiste für eine wettbewerbsfähige Prestige. Im Gegensatz zu der Alchemie-bestimmt, wie die Versuche einiger Menschen zu künstlichen mechanischen Sklaven, andere Inhalte zu realen Maschinen-Ingenieur nur zu Maschinen und zur richtigen Arbeit zu beginnen. Diese bescheidenen Leute waren viel erfolgreicher, da sie nicht sich selbst auferlegt haben Erfordernis der Anthropomorphismus (Mann Form) und nur konstruierten Maschinen, um ihre Aufgaben zu entsprechen. Es wurde für kommerzielle Prestige nützlich, um die Worte gelten "Roboter" und "Roboter", um eine intelligente Maschine.
Real Robots
Nach der Technologie Explosion während des Zweiten Weltkriegs, George Devol, eine erfolgreiche Erfinder und Unternehmer, traf Ingenieur Joseph Engelberger auf einer Cocktailparty in Connecticut. Sie waren beide hell begeistert und einfallsreich. Gemeinsam machten sie einen schweren und kommerziell erfolgreiche Bemühen um echte, funktionierende Roboter zu entwickeln. Ihr Konzept war es, einen elektronischen digitalen Computer als das "Gehirn benutzen" (dh Programm-Controller) und Servomechanismen wie die "Muskeln". Ein Mechanismus wurde entwickelt, suggestive eines menschlichen Arms. (Anthropomorphismus blieb ein Artikel des Glaubens.) Es war wie ein Panzer und Kanonen Turm mit zusätzlichen Achsen der Drehbewegung in den äußeren Ende der Kanone (die "Handgelenk"). Servo-Antriebe verwendet Hydraulikzylinder, elektro-hydraulische Servo-Ventile und elektronische Encoder für Feedback. Der Controller war der digitale Computer. Die Maschine war der Handel den Namen "Unimate." Der schwierige Teil der entrepreneuring ist die Finanzierung. Sie überzeugten Norman Schafler der Condec Corporation in Danbury, dass sie die Grundlage einer wirtschaftlichen Erfolg und Unimation, Inc. wurde geboren. Letztlich Unimation wurde von Westinghouse übernommen und Traum der Unternehmer von Wohlstand erreicht wurde. Die meisten UniMates verkauft wurden zu extrahieren Druckgussteile aus Druckgiessmaschinen und Punktschweißen auf auto Stellen ausgeführt werden, beide Aufgaben besonders abscheulich Arbeitsplätze für die Menschen. Beide Anträge wurden kommerziell erfolgreich, dh der Roboter arbeitet zuverlässig und Geld gespart durch Ersetzen Menschen. Eine Industrie hervorgebracht und eine Vielzahl anderer Aufgaben wurden auch von Robotern durchgeführt, wie das Be-und Entladen von Werkzeugmaschinen. Der Roboter Idee war Hype in den Himmel und wurde High-Fashion in the Boardroom. Präsidenten von Großunternehmen kaufte sie für etwa 100.000 US-Dollar jeweils nur in Labors, über "sehen, was sie tun könnten," in der Tat diese Verkäufe entfiel ein großer Teil des Roboters Markt. Einige Unternehmen auch eine reduzierte ihre ROI (Return On Investment Kriterien für Investitionen) für Roboter, deren Nutzung zu fördern. Das Bild der "elektronische Gehirn" als den wichtigsten Teil des Roboters war allgegenwärtig. Computer-Wissenschaftler waren die für die Dienststellen der Roboter Roboter legen die Kunden und der Betriebe Roboterhersteller. Viele dieser Menschen wusste wenig über Maschinen oder Produktionsbereich, sondern auch davon ausgegangen, dass sie getan haben. (Es gibt einen gemeinsamen Wahn von Elektro-Ingenieuren, dass die mechanische Phänomene einfach sind, weil sie sichtbar sind. Variable Reibung, die Auswirkungen der Grate, Mindest-und redundante Zwänge, Nichtlinearitäten, Variationen in Werkstücken, Unterkunft, um feindliche Umgebungen und feindseligen Menschen, etc. sind wie die "entwendete Brief" in der Geschichte von Poe, direkt vor dem Auge, aber unsichtbar.) Sie hatten auch wenig Training im Reich der Industrie-Ingenieur von Material Handling, Fertigungsverfahren, Fertigung Wirtschaft und das menschliche Verhalten in den Fabriken. Als Folge wurden viele der experimentellen Arbeiten in den Labors, um ihre Roboter-Fähigkeiten anzupassen, aber die hatten nur wenig mit den eigentlichen Aufgaben der Fabrik zu tun. Meine eigenen Roboter Gesellschaft (Mobot Corp) wurde einmal von einem Informatik besucht Ph.D. Er war verantwortlich für Roboter-Anwendungen in einer großen amerikanischen Produktionsunternehmen (ein Kunde von mir) und war jetzt Präsident eines konkurrierenden Unternehmens Roboter. Nach der Werksbesichtigung, sagte er, ganz ehrlich, dass unsere sehr große Maschinen seien nicht notwendig, weil sie sich durch die integrierten Schaltkreis-Chips ersetzt werden.
Anthropomorphismus
Roboter wurden in anatomischen Sprache beschrieben: Sie hatte die Arme, Handgelenke, Hände, Finger, und, natürlich, Hirn. Besseren Mechanismus entwickelt, die nicht analog zu den Menschen (nicht anthropomorphe) wurden von Fanatikern als "nicht real Roboter gekündigt wird." Alle Tiere haben Gelenken klappbar, wie Ellbogen, und keine davon gleitenden Teile, wie Posaunen. Bugs, Fische, Hunde, Welpen, Menschen. Wahrscheinlich etwas mit der Haltung von Keimen und Blut in. So sind die meisten Roboter Designer sehen sich gezwungen, nur Dichtköpfe verwenden und sie "Ellenbogen" nennen, "Handgelenk", usw., trotz ihrer vielen Nachteile bei der Programmierung, Genauigkeit, Steifigkeit und tun Größe. (Aber auch die Unimate hatte eine lineare slide!) Maschinen konzipiert, dass Maschinen, die von den Ingenieuren ohne diesen Zwang, haben beide Arten von Gelenken, in der Regel mit Linearführungen für Position und Drehgelenke zur Orientierung.
Kartesische Roboter
Nach und nach bestem technischen hob den Kopf und zwingen mehr und mehr Kartesische Roboter entwickelt, so dass nach der mathematischen Co-Koordinatensystem genannt erfunden von der Französisch Mathematiker und Philosoph Rene Descartes im Jahre 1637. (Zu seinen Errungenschaften war der analytischen Geometrie und der unabhängigen Erfindung der Infinitesimalrechnung, deren besser bekannt unabhängige Erfinder war Isaac Newton.) Eine praktische Art, Vektor-Motion-Komponenten in kartesischen Maschinen zu beschreiben, ist Nord-Süd-, Ost-West-und Up-Down für die Position und Roll, Pitch und Yaw (aus dem Flugzeug Sprache) zur Orientierung. Sehr nützlich, am Telefon. Für die mathematisch reine man sagt + - X + - Y, + - Z, + - alpha, beta +-, + - Gamma-, und spricht gelehrt von Koordinatentransformationen. (Um einen Gelenkarm, anthropomorphen, seine Maschine Computerprogramm muss wirklich durchführen Koordinatentransformationen.) Einer der Vorteile von Kartesische Roboter ist einfache Programmierung. Da die linearen Achsen sind im rechten Winkel zu einander ist doch kein Kreuz-Kopplung. Für Punkt für die Arbeit mit einer kleinen Anzahl von Positionen, Endschalter Punkt und eine sehr einfache Computer sind alle, die erforderlich sind, in der Regel eine SPS. Wenn viele Positionen erforderlich, um nur ein grundlegendes Werkzeugmaschinen Punkt numerischen Steuerung Punkt sind erforderlich. Wenn bahn Bewegung notwendig ist, eine Standard-Werkzeugmaschinen-Computer Numerical Control-Willen zu tun. Wenn jedoch "Teach-Modus" ist für Spritzlackieren benötigt oder dergleichen (siehe Teach-Modus weiter unten) gibt es keine Programmierkenntnisse Vorteil. Ein wesentlicher Vorteil der Kartesische Roboter ist die Fähigkeit, benutzerdefinierte Kombination von Standard-Modulen Bewegung zu machen. Ein weiterer Vorteil der Kartesische Roboter ist die Fähigkeit, eine verzweigte Konfiguration mit zwei oder mehr unabhängige Bewegungen und Greifer. Zum Beispiel kann ein Zweig ein fertiges Teil, während die anderen zu entfernen, ist Abholung eine neue Rolle. Ein großer Vorteil ist die Fähigkeit, sehr große Arbeitsfläche bieten. Mobot aus einem Roboter mit über 300 Meter der Bewegung entlang einer Reihe von Werkzeugmaschinen und hat mehrere mit 20 Fuß Länge der vertikalen Bewegung. Auf Mobot Corp wir konstruiert und hergestellt, wie nicht-anthropomorphe Maschinen und verkaufte sie erfolgreich für den Einsatz in realen Fabrik Arbeitsplätze in großen Unternehmen, etwa in der Computerindustrie. Wir erzielten Glaubwürdigkeit teilweise durch de-bunking den Hype um anthropomorphen Robotern.
Roboter im Vergleich zu Menschen
Aus Sicht der Roboter-Vermarkter "betrachtet, sind die Wettbewerber von Robotern Menschen. Die Menschen brauchen wenig Kapital Investition und kann entlassen werden, wenn Aufträge fallen, sie sind einfach zu programmieren, sie sind leicht ersetzt werden, wenn in der Wartung benötigen, und sie sind unglaublich geschickt und anpassungsfähig im Vergleich zu allen Maschinen. Auf der anderen Seite kommen die Leute in einem engen Bereich von Größen. Zwischen dem eine zarte, kleine Frau und ein stämmiger, groß ist der Mensch die Kraft-Verhältnis von weniger als fünf Minuten vor eins und die Reichweite Abstand von weniger als zwei zu eins. Beide sind gleich empfindlich auf Hitze, Rauch und Lärm. Maschinen, auf der anderen Seite reichen von der Mikro-Manipulatoren für den Einsatz unter dem Mikroskop für Stahlwerk Kräne und unempfindlich gemacht werden kann fast jeder Umgebung. Mobot Corp war einer der ersten, Kartesische Roboter zu verkaufen, ab dem Jahr 1973. Da meine eigenen Roboter Verkäufer fand ich, dass die Vorschläge für Aufgaben leicht durch den Menschen geschieht sehr schwer zu verkaufen, aber Vorschläge für Aufgaben, für die Menschen erforderlich Gehen, Heben schwerer Gegenstände, große Reichweite, schwere Werkzeuge, etc. wurden sehr viel einfacher zu verkaufen. Kurz gesagt, konnte ich Roboter zu verkaufen, um große, schwere Lasten über weite Entfernungen zu behandeln. Wir erweiterten unsere Maschinen und gelungen. Der letzte Roboter verkauft, bevor das Unternehmen die Übernahme durchgeführt 300 Pfund Düsentriebwerk Teil Spielplan und überhäufte sie mit äußerster Präzision in eine Reihe von großen NC-Drehmaschinen Abständen entlang einer 400 Fuß Zeile. Versuchen Sie, die mit Gelenkarmen.
Pseudo-Robots & Pseudo-Erfolge
Pseudo-Roboter wurden auf einfach Maschinen bekleidet und bemalt zu sehen fast menschlich und gebaut, um triviale Aufgaben wie der Gewährleistung eines trinken und reden über ein verstecktes Tonbandgerät zu tun. Sie waren mit dem falschen Implikation, dass sie andere Aufgaben geeignet als gut präsentiert. Real-Roboter waren und noch sind, da Ausstellung Aufgaben, die Fähigkeiten, die über die Wahrheit bedeuten. Sie wurden Video-aufnahme "die Fürsorge für die Kranken", "Essen kochen", usw., mit all denen wesentliche Teile der Arbeit, die sie nicht tun kann, ausgelassen. Diese Praktiken erzeugen noch ein Forschungsstipendium jedoch. My favorite Firlefanz Projekte sind Laufroboter. Ich habe eine Person, die gewährt wird, um ein Pferd zu emulieren erfüllt.
The Bubble
Der Roboter hat Unternehmen Preise gezoomt werden. Ein wichtiger Brokerhaus hatte ein Analyst, wurde in aller Aufrichtigkeit, zur Förderung der Boom gewidmet. Roboter wurde Haute Couture im Journalismus. Am Ende war die Falschheit, um Roboter zu ernsthaften Menschen und dem Platzen der Blase zu diskreditieren. Warum? Hype. Es gab grobe Übertreibung, die von einigen über die Art und die Fähigkeit der Roboter ( "elektronische Gehirne", etc.) Es war der Wille zu glauben, dass eine gute Sache im Begriff war zu geschehen. Es war und ist, die überall und absichtlich gepflanzt, Verwirrung der Science Fiction und wissenschaftliche Wahrheit. Es war ein ungewöhnlich hohes Maß an fachlicher Eitelkeit unter den technischen Projektträger. Es war der üblichen Praxis der Hype, mit Wunschdenken, Geld und Karriere zu fördern. Eine Grauzone existiert, in dem Hype weichen Hoax, vielleicht ist der Unterschied in der Absicht des Redners. Die Zivilisation hat eine lange Geschichte von Blasen, das Buch "Extraordinary Popular Delusions and the Madness of Crowds" von Charles Mackay ist ein klassisches Studium.
Die Realität
Sind Roboter eine vorübergehende Hoax, dann? Nein, es sind echte, produktive Roboter, die wertvoll sind, kostengünstige, intelligente Maschinen. Einige sind als Teil-Handler verwendet, um be-und entladen Herstellung von Maschinen wie beispielsweise Werkzeugmaschinen. Einige sind als Werkzeug-Handler, Punktschweißmaschinen, Lichtbogenschweißgeräte, Spritzpistolen, de-burrers verwendet, und Dichtstoff Spender. Einige sind in Montageautomaten verwendet. Mehr und mehr automatisch oder ferngesteuert Maschinen werden als "Roboter" oder "Roboter", um ihre Entscheidungsträger und Käufer mit dem Glanz des Wortes "Roboter profitieren." Alle sollen die Menschen auf Nettoeinsparungen den Herstellern, die ihre Kostensenkungsprogramme Haushalte investieren in Roboter zu ersetzen.
Sensor Controlled Robots
Viele Aufgaben können Roboter nicht genau im Voraus programmiert werden, weil die wirkliche Welt Betriebsbedingungen kann nicht genau vorhergesagt werden. Betrachten wir zum Beispiel die Anforderungen an Abholung im oberen Teil aus einem Stapel von Teilen oder legte einen neuen Teil auf einem Stapel. Da die Teil Dicken variieren, kann man nicht vorhersagen, die genaue Position der einzelnen Teile. Das gleiche gilt für Teile in einem Fach, der Standort eines Förder-Möbel etc. müssen Mittel entwickelt werden, um den Roboter an der Stelle wirklich gewünschte Position. Als weiteres Beispiel betrachten wir das Problem der Umsetzung ein Teil in einem sehr eng anliegend Inhaber wie eine Drehbank Collet, wenn der Abstand zwischen Rahmen und Inhaber kleiner ist als die Positioniergenauigkeit des Roboters. Adaptive andere Mittel als Brute-Force-Präzision sind erforderlich.
Extern gesteuerten Roboter
Die meisten Roboter sind intern programmiert und nur durch den programmierten Zyklus gehen, wenn ihr einen einfachen Start-Signal. Allerdings gibt es viele Roboter, die ein internes Programm, mit dem Gehorsam um Befehle von außen zu kombinieren. Hier sind einige Beispiele: Automatische Speicherung und Retrieval-Roboter (automatischen Lagern) sind von außen weder geboten, um ein Objekt von einem bestimmten Punkt Pickup einem bestimmten Position in der Lagerung oder vice versa übertragen. Die einzelnen Bewegungen werden intern programmiert. Solche Roboter sind in den Größen zu handhaben "Objekte" von Kassetten auf Paletten Durchführung Dieselmotoren. Die Befehle können von einem Computer, die eine größere Operation, steuert in diesem Fall ist der Roboter und der Computer, welche Befehle man sagen, sind, eine Hierarchie bilden. Ferngesteuerte Roboter gehören Satelliten und Raumsonden, die Daten per Funk zurück in ihre menschliche Prüfer ( "Telemetrie") senden und empfangen Befehle per Funk aus ihren menschlichen Controller. Die einzelnen Maßnahmen werden intern programmiert. Es wird argumentiert, dass eine solche Fernbedienung macht es unnötig Menschen in den Weltraum geschickt. Mobile Roboter reisen um unter bestimmten Kombination von automatischer Steuerung und Fernbedienung. Unter ihnen sind Fahrzeuge für den Mail-Versand, Überwachung und polizeilicher Aufgaben, Materialtransport in Fabriken, militärische Aufgaben und Aufgaben wie die Kontrolle Unterwasser-Pipelines und Schiffsrümpfe und Wiederherstellung von Torpedos. Obwohl das Wort,, Roboter bei fast jeder Gelegenheit, weil ihr Ansehen verwendet wird, ist es normalerweise nicht zu Werkzeugmaschinen angewandt. Allerdings haben viele Werkzeugmaschinen sind Computer gesteuert und das Steuerungsprogramm für die jeweiligen Produkte ersetzt, die von der Werkzeugmaschine vorgenommen werden.
Active Homing Ausrichtung
Es ist möglich, Sensoren an unseren Roboter hinzufügen Servos, so dass die endgültige Position der Endeffektor ist, wo die Sensoren Befehl nach einer Inszenierung Stellung, die die Befehle des Programms. Ich nenne solche Systeme "Homing aktive Beratung." Typische Sensoren sind Endschalter und Näherungsschalter (optische, akustische, induktive, kapazitive, pneumatisch) und in einigen Fällen, Fernseher.
Passive Homing Ausrichtung
Für ein Höchstmaß an Präzision Positionierung ist es möglich, bis zum Ende Effektor "freizügig" oder "kompatibel", so dass Kräfte auf den Teil oder seinen Greifer beweglichen Teile der Endeffektor Montage verdrängen Ausrichtung auf Selbstbestimmung ermöglichen zu machen. In vielen Fällen gibt es keine endgültige Fehler auch immer, der Greifer ist wirklich positioniert, wo es sein, plus oder minus Null ist. Ich nenne ein solches Vorgehen "passive Homing zu orientieren." In diesem Fall, Open-Loop-Out-Verfahren durchführen Closed-Loop-Servos. Ketzerei! Beispiele für passive Homing Anleitung beschrieben sind und in Kapitel 14 meines Buches dargestellt, "Designing Cost-effiziente Mechanismen." Homing Beratung macht den Unterschied zwischen den vielen erfolgreichen Roboter und Unmöglichkeit.
"Teach-Modus"
Ein frühes Konzept im Roboter-Entwicklung ist die Programmierung von "Lehre" der Roboter, eine weitere anthropomorphe Wort. Der Roboter ist mit einem Schalter oder andere Geber Montage in der Nähe ihrer Endeffektor ausgestattet. (Manchmal lehren Schalter sind separat am Ende eines flexiblen Kabel unterstützt wird.) Der Schalter Montage wird von der Programmierung Person verantwortlich und zog entlang der gewünschten Bewegungsbahn während die Ausgangswerte der Roboter-Motoren zur Kontrolle der Geber Montage folgen. Die Steuerung Computer registriert die elektrischen Signale durch das Feedback Wandler erzeugt und dann regeneriert die Bewegung Befehle. Eine Anwendung von Robotern, wo Lehrer-Modus ist unentbehrlich ist Spritzlackieren. Niemand kann mathematisch definieren den Pfad einer Sprühdüse zu Ende auf einer Kühlschranktür, ohne Auslauf-oder Streifen zu produzieren. Jedoch ein qualifiziertes Personal in Grunge-Overalls und keine Großmacht der Wortbildung bewegen kann die Düse, um perfekte Ergebnisse zu erzielen. Die Lösung besteht darin, diesen Menschen eine echte Düse auf eine Reihe von Wandler angeschlossen zu geben und ihn zu bitten, ein echter Teil von Hand zu malen. Einmal. Die Düse ist dann auf den Roboter, die kleinste Bewegung und drehen und Schwung der Hand des Malers wiedergibt Menschen übertragen.
Das Cabrio Robot
Eines der Hype Phantasien war, dass ein Roboter, wird ähnlich wie ein Mensch, könnte leicht von einem Job zugewiesen werden, eine andere nur, indem sie in der Fabrik und Einstecken in ein neues Programm, wie ein Mensch, eine neue Aufgabe zugewiesen ist und mit einer neuen Anweisung. Diese Überheblichkeit ist nicht nur übertrieben, es ist nicht so flach aus. Warum nicht? Der erste Grund betrifft Werkzeuge. Sie und ich haben Standard-Werkzeug namens Hände und Finger, Augen und Tastsinn als Wandler, Hirn, wie Controller, Hunderte von Muskeln als Aktoren, und Zehntausende von Gelenken wie Achsen. Nicht nur können diese Tools von uns nicht bemerkenswerte Leistungen der Geschicklichkeit, aber sie können und müssen oft-Abhol-und Ausweitung der Werkzeuge wie Zangen und Skalpelle. Robot-Tools sind im Vergleich primitiv und daher müssen unternommen werden, um jede einzelne Aufgabe zu entsprechen. (Ja, es gibt immer albern FuE-Anstrengungen zu emulieren, die menschliche Hand. Viel Glück von einem sehr erfahrenen Roboterwerkzeug Erfinder und Konstrukteur.) Robotersteuerung sind im Vergleich mit der menschlichen Kontrollen und Roboter Artikulation (Achsen und Aktoren primitiven) ist ein winziger Bruchteil der menschlichen Artikulation. Der zweite Grund ist die Installation. Die Maschinen, Förderanlagen, Teil Zeitschriften, etc. Zusammenarbeit mit dem Roboter muss in einem Muster, in denen der Roboter erfolgreich erreichen können und die Arbeit angetan werden. Der Roboter muss genau in das Muster positioniert werden, es hat keine Augen und Gehirn bei der Anpassung an sie. Garde-und Verriegelungen müssen bereitgestellt werden, um eine plötzliche Maschine aus Mangel verursacht mechanische Beschädigungen oder die menschliche Verletzungen zu vermeiden. Ein Master-Programmierer muss Kontrolle sowohl der Roboter und die damit verbundenen Geräte. Oft ist der Roboter der eigenen Programmierer ist in der unteren Schicht aus einer Hierarchie von Fluglotsen. Kurz gesagt, braucht der Roboter Aufgabe selbst umfangreiche Engineering-abgesehen von dem Roboter selbst. Ich kenne keine solche Nutzung Mehrzweck-Roboter. Roboter können wieder leicht für Variationen innerhalb Aufgabe (zB Punktschweißen verschiedenen Chassis) programmiert, aber sie können nicht von Aufgabe zu Aufgabe umgewandelt werden, außer als langfristige Veränderungen mit einer entsprechenden Investition.
Wirtschaft
Einige Roboter sind kostengünstig ausschließlich auf Arbeit Einsparungen gerechtfertigt ist, sind einige Kosten gerechtfertigt, zumindest zum Teil durch die höhere Einheitlichkeit der Maschine arbeiten über die menschliche Arbeit, und einige sind Kosten durch die Einsparungen (und andere Leistungen), die nicht aussetzen Menschen gerechtfertigt zu gefährlichen Arbeitsbedingungen. Die Kosten eines Roboters ist etwa der Arbeiter die Kosten der Entschädigung ein Arbeitsunfall, und es gibt keine Garantie, dass es nicht zu einem weiteren Unfall auf den Ersatz der Arbeitnehmer. Ich habe eine Menge über Roboter, die Verbesserung der "Lebensqualität" in den Fabriken zu lesen, aber in meinem ganzen Erfahrung, die ich noch nie einen Manager mit viel ein Budget zur "Verbesserung der Qualität des Lebens" nur als ein Mittel, um Gewinne zu verbessern oder entspricht dem Gesetz oder eine Gewerkschaft Druck. Bitte entschuldigen Sie die kaltblütig, aber realistische Sprache. Die tatsächliche wirtschaftliche Bedeutung des Roboters ist, dass die Roboter selbst ein Mehrzweck-smart machine, in der Menge produziert wird, und daher kostengünstiger als ein speziell entwickelten Maschine auf jede Art von nicht job.I 'm sorry you won't get ein Roboter Ihre Hausarbeit zu tun. Hausarbeit ist langweilig und weit unterhalb der Fähigkeit des Menschen, aber es ist weitaus zu komplex für eine intelligente Maschine. Automatisch, Einzweckmaschinen, wie Geschirrspüler, haben Sie bereits und Sie können mehr und bessere as time goes by, sondern gehören eine Hausarbeit Roboter?
Lawrence Kamm
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