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ARS Journal - Artikel.

  • Highlights der IREX 2005

    Aleksandar Lazinica

    Weitere Informationen in Englisch finden Sie unter diesem Link!

  • Die Welt der Robotik-Ausstellung in der Tokyo Big Sight komplexen vom 30. November bis 3. Dezember 2005 statt. Die Veranstaltung findet jedes zweite Jahr seit 1973, präsentiert Roboter von 152 Unternehmen und 40 Organisationen mit mehr als 800 Stände, die alles von der Herstellung Humanoide Roboter angezeigt.

    Ein neuer Trend auf der Messe ist die Zunahme der Roboter für andere Zwecke als die Produktion, einschließlich derjenigen, errichtet, um medizinische, soziale durchführen, Reinigung entwickelt, Arbeitsplätze und Sicherheit. Das ist der Grund, warum der größte Teil der Ausstellung war es, Roboter, spezialisiert auf Service-Funktionen gewidmet. Insgesamt ist die Ausstellung war ein toller Erfolg. Ich werde intro duce Sie zwei der Hits von der Show, die sind meiner Meinung nach zwei der wichtigsten Industrierobotern, die je vorgestellt. Was waren meine Kriterien für die Auswahl dieser nimmt? Als Roboteringenieur, ist es nicht leicht, mich mit nur ein paar unterhaltsame Tricks beeindrucken. Ich hatte vor allem zwei Kriterien: Was ist wirklich neu in der Welt der Robotik, und was ist wirklich funktionell, ready-to-use, und nicht nur ein Spielzeug?

    Hier ist meine Top Pick: Die Actroid von KOKORO Co und Advanced Media, Tokyo (siehe Foto 1).

    Foto 1. Actroid Humanoi d Robot

    Die Actroid war der Roboter, der links Besucher außer Atem. Mit seinen lebensechten Menschen aussieht, ist das eine weibliche Actroid-Büro-Roboter, die als ein Droiden "tragen eine verblüffende Ähnlichkeit mit einer Frau" mit einem Befehl, der vier Sprachen entwickelt hat. (Die technischen Grund dafür ist das Joint Venture die laufenden Arbeiten zur Förderung der Ziele des "System-Entwicklung auf der praktischen Nutzung zu erfüllen" Leitlinien der NEDO 2004 Next-Generation-Robot Kommerzialisierung des Projekts.)

    Die Actroid spricht Japanisch, Chinesisch, Koreanisch und Englisch. Es kann interaktiv auf Gespräche mit Besuchern zu verschiedenen Themen durchführen, einschließlich Informationen über die Ausstellung in der jeweiligen Sprache in einer synthetischen Stimme, aber realistisch. Es ist erstaunlich, Aussehen ist so perfekt, dass analog zu den Menschen, glaube ich, würden die meisten Menschen das nicht bemerken den Unterschied zwischen diesem Roboter und einen Menschen aus einer Entfernung von 20 bis 30 Metern. Es ist zur Kontrolle seiner Bewegungen ausdrücklich im Rahmen eines Gesprächs wie ein Mensch - Mimik, Lippenbewegungen und das Verhalten fähig. Das Gesicht des Actroid verfügt über 42 Grad der freien dom (siehe Bild 2). Der Roboter ist statisch, aber es kann sich nicht bewegen.

    Foto 2. Face of Actroid Robot

    Mein zweiter Tipp: Die PARO, von der Intelligent Systems Research Institute of Japan's National Institute of Advanced Industrial Science and Technology in Zusammenarbeit mit Microjennics Co. Paro ist ein achter Generation geistig-mimetischen begangen Roboter in Form eines Babys Sattelrobben (siehe Foto 3). Unmittelbar beim Anblick dieses Roboters, fühlen Sie sich emotional mit ihm verbunden. Wenn Sie ihn zu berühren, erhalten Sie das Gefühl, Sie spielen mit einem echten Baby-Dichtung.

    Foto 3. PARO Therapeutische Robot

    Paro ist nach dem Vorbild der kleinen Madeleine-Dichtung Island im nordöstlichen Teil von Kanada gefunden Harfe. Es ist mit weichem Kunstfell fallen, die Menschen sich wohl fühlen, als wären sie berühren ein echtes Tier. Ein Baby Sattelrobben verbringt die meiste Zeit des Tages schläft. Allerdings hat PARO ein Tagesrhythmus Morgen, Tag und Nacht. Zum Beispiel ist PARO tagsüber aktiv, aber schläfrig wird in der Nacht. PARO hat fünf verschiedene Arten von Sensoren: Tast-, Licht, Vorsingen, Temperatur und Haltung. So kann es Menschen und seine Umwelt wahrnehmen.

    PARO ist ein autonomer Roboter. Es kann Gefühle wie Überraschung und Glück freiwillig durch Blinken drückt er seine Augen und bewegt den Kopf und Beinen. Dieses Verhalten kann wahrgenommen werden, als ob PARO Gefühle hat. PARO Jeder hat ein anderes Gewand dank ihrer Hand gebaut Handwerkskunst. Sie haben auch in divi dual "Persönlichkeiten", die sie entwickeln, durch einen Prozess der interaktiven Verhaltens-Lernen mit ihren Besitzern. (PARO künstliche Fell ist hygienisch, mit einer antibakteriellen, schmutzabweisende Oberfläche und Haarausfall Prävention, so dass sie für eine lange Zeit betreut werden. PARO bietet auch eine elektromagnetische Abschirmung, so dass sie von diesen mit einem verwendet werden Herzschrittmacher.)

    PARO wichtigste Anwendung in so genannten Tier-Therapie, wo es in drei verschiedenen Grössen dienen kann: die psychologische (Entspannung, Stressabbau), die physiologische (Verbesserung der Vitalfunktionen), und die soziologische (Verbesserung der Kommunikationsmöglichkeiten). Der Roboter wurde in Pflegeheimen und Krankenhäusern für behinderte Kinder in Japan, Schweden, den USA, Italien und Frankreich getestet. Nach einigen Monaten der Nutzung, zeigten Tests, die Interaktion mit einem PARO Roboter kann über die gleichen Wirkungen wie eine echte Interaktion mit Tieren zu bringen.

    Was ich in Interaktion mit einem Roboter PARO aufgefallen sind ausgezeichnete Motor und Sensor-Fähigkeiten. Es hat eine gewaltige Wirkung auf Kinder, als Sie sich vorstellen können (siehe Bild 4). In diesem allein, ich glaube, ich habe die Freude in den Gesichtern der Kinder spielen mit einem PARO gesehen gerechtfertigt ist, gute Noten für 13 seiner Entwickler-Jahre der Forschung.

    Foto 4. Kind in einem Spiel mit PARO Robot

    Diese beiden herausragenden Proof-of-Concept-Roboter waren nur ein kleiner Teil der 2005 IREX Ausstellung, veranstaltet von der japanischen Robot Association, das ist auch der Organisator des International Symposium on Robotics, parallel stattfinden. Die beiden Konferenzen gemeinsam lokal bezeichnet werden als "Tokyo Robot Woche."