Spezielle Roboter-und Automatisierungstechnik haben das Potenzial, die Produktivität, indem Sie Aufgaben effizient und Verbesserung der Arbeitsbedingungen durch Anwendungen, bei denen Menschen zu Sicherheitsrisiken ausgesetzt sind, zu erhöhen. Der Baubeginn ist eine vielfältige Industrie um fast einzigartigen Umstände, die für jedes Projekt und ein dynamisches unstrukturierten Umgebung geprägt, mit Sicherheitsrisiken, vorübergehende Tätigkeiten und wechselnden Wetterbedingungen, die zusammen alle zurückhalten verstärkt zu automatisieren. Dies erklärt, warum gibt es nur wenige Industrierobotern in der Bauwirtschaft zu finden. Allerdings haben die letzten Jahre eine Zunahme der Entwicklung von speziellen Roboter und Automaten durchführen, dass komplexe Sequenzen von Operationen in der Baubranche mit großer Leistung gesehen. Beispiele für diese spezielle Roboter gehören Wand (Fassade) Kletterroboter für Inspektion und Wartung, konkrete Macht schwimmenden Maschinen, Betonboden Oberflächenveredelung Roboter-, Bau-Stahlrahmen Schweißroboter, Maurer-Wandplatten "Roboter, Roboter-Bagger und Krane für die automatisierte Montage von modularen Bauelemente.
Weitere Fortschritte in der Automatisierung in der Konstruktion wurden auf der Software-Seite, wo IT-Anwendungen entwickelt worden, berichtet, um die Sicherheitsstandards auf der Baustelle zu erhöhen, zu einer besseren Planung und Durchführung von Projekten zu unterstützen, die Gebäude zu entwerfen "-Prozess zu automatisieren, um visualisieren die Community-Projekte mit immersiven 3D-VR-Techniken und zur Überwachung und Kontrolle der Teile und Materialfluss (durch Tags und RFID) des gesamten Bauprozesses.
Umfang und Themen:
Die Sonderausgabe Ziele zu überprüfen und die jüngsten Erfolge und Visionen für die Zukunft zu diskutieren in der praktischen Anwendung von Robotern und automatisierten Systemen in der Baubranche. Papers für den Bau der neuesten Technologien wie Roboter, Sensoren, Steuer-, Menschen-Schnittstellen und Manipulation Techniken werden auch gerne gesehen.
Wichtigste Themen sind ua die folgenden:
Bau-Roboter: Konstruktion und Kontrolle
Roboter Localization and Mapping
Automatisierte Baumaschinen
Automatisierte und robotisierte Bauabläufe
Automatisierte Bauplanung
Informations-und Telekommunikationstechnologie
IT-basierte Sicherheit / Safety-Anwendungen
Computer Integrated Construction
Automatisierte Logistik
Fallstudie Anwendungen
Bau Roboter Schlüssel technologie
Wichtige Termine
Manuskript Einreichung: 28. Februar 2007
Berichte des Rezensenten: 15 April 2007
Revised Papier einreichen: 01 Juni 2007
Datum der Veröffentlichung: Band 4 Nummer 4, Dezember 2007
Teilnahmemodalitäten
Entwurf Papiere müssen vorgelegt werden direkt an die Gast-Editoren
Gäste:
Professor Carlos Balaguer
Professor für Robotik und Automation Leiter der RoboticsLab, Universität Carlos III in Madrid, Spanien
Dr. Mohamed Abderrahim
Associate Professor
Institut für Systems Engineering und Automation, Universität Carlos III in Madrid, Spanien
E-mail:
Weitere Informationen in Englisch finden Sie unter diesem Link!